公元223年，刘备身处白帝城时，感到身体越来越虚弱，深知自己时日无多。无奈之下，他决定将诸葛亮从成都召至永安，交代他完成托孤大任。当时，刘备给予了诸葛亮极高的权力，表示如果刘禅不能胜任帝王之位，诸葛亮可以代为继位。此外，刘备还特别提到马谡，指出他虽然言辞浮夸，但实际上并没有什么真正的才能，建议诸葛亮多加留意，不可轻易重用。然而，诸葛亮并没有完全听从刘备临终时的嘱托，在刘备去世后，依然重用马谡，最终导致蜀汉北伐首次出兵失败，街亭失守，蜀汉大军空手而归。
刘备曾被认为极为擅长识人，尤其是在初创蜀汉时，他的许多开国大臣都具有非凡的能力。正因如此，有人认为刘备的眼光极为精准。但实际上，刘备并非总是能精准识人。在徐州时，陶谦临终前将徐州托付给刘备，希望能够确保陶家子嗣的安危。然而，刘备刚刚坐稳徐州不久，吕布便趁机夺取了徐州。后来刘备自立为汉中王后，将糜芳派往荆州协助关羽，可惜糜芳在关羽围攻樊城时投降，导致关羽兵败身死。从这些事件来看，刘备也曾有过看错人的时候。那么，刘备的识人能力到底如何呢？ 从严格意义上讲，刘备的识人能力并不算特别出色。他对人才的判断方式非常直接且高效：他重用那些能够实实在在做出成绩的人，以及那些性格豪爽、能够获得他认可的人。若某人不合刘备的胃口，即使能力再强，刘备也不会使用他。这种独特的用人方式，使得刘备能够在一些关键时刻做出准确的判断。例如，在长坂坡时，刘备迅速认定赵云绝不会背叛自己，并且相信从隆中就开始跟随他的诸葛亮不会在未来废除刘禅自立为帝。即使法正有着报复心强的性格，刘备也没有对他心生疑虑，因为刘备从不轻易猜疑别人，这也是他少有错杀的原因之一。 然而，刘备一生中最为精准的一次识人，是在他与曹操的青梅煮酒论英雄时。那时，曹操对刘备非常看重，两人外出时总是同车同行，坐下时也常常共席而谈。但在一次曹操说道天下英雄就你和我之后，刘备敏锐地察觉到，曹操将来可能会对自己下手。他凭直觉判断曹操气量狭小，无法容忍自己的存在，于是借口讨伐袁术直接逃走。这一判断最终证明是正确的，刘备成功避开了曹操的杀机。综上所述，虽然从识人的角度看，刘备的能力并不算特别突出，但他为人务实且拥有避险的天赋。后世评价刘备有高祖之风，或许正是因为他的这些务实和避险的特质，使得他能够在复杂的局势中生存下来。
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